工作原理
DS100采用脉冲式激光测距与旋转棱镜扫描技术:扫描时,设备发射1550nm人眼安全激光脉冲(脉冲宽度3ns,重复频率500kHz)至物体表面,通过时间飞行法(TOF)计算激光往返时间,结合内置高精度时钟(时钟精度10ps)解算目标距离(测距精度±5mm);旋转棱镜(转速600rpm,扫描角度360°×140°)将激光束偏转至不同方向,实现水平360°、垂直140°全空间覆盖;双轴补偿陀螺仪(角速度精度0.001°/s)实时修正设备倾斜误差,确保点云数据在复杂地形或振动环境中仍保持高精度;多站扫描时,设备通过内置IMU(惯性测量单元)与GNSS(全球导航卫星系统)模块记录位姿信息,结合ICP(迭代最近点)算法自动拼接点云,拼接误差≤0.01m;针对弱反射表面(如玻璃、水面),设备支持多次回波接收技术(最多接收4次回波),有效提取目标真实距离;扫描数据通过千兆以太网传输至工业计算机(Intel i9-13900K处理器,内存128GB),配套软件支持点云去噪、分类(地面/植被/建筑自动识别)、三维建模(TIN网格生成)及形变分析(与历史数据对比,变形量计算精度±2mm),输出格式涵盖LAS/XYZ/DXF/OSGB,兼容主流GIS与BIM软件。
应用范围
覆盖多行业超大型物体三维测量场景:建筑测绘(高层建筑立面、桥梁结构、隧道断面扫描)、地形监测(山体滑坡、海岸线侵蚀、矿山开采量计算)、工业检测(电厂冷却塔、风电塔筒、石油储罐形变监测)、文化遗产保护(古建筑群、大型雕塑、历史遗址数字化存档)及交通领域(高速公路边坡、铁路轨道、机场跑道平整度检测)等,尤其适合检测长距离线性工程(如10km级公路、铁路)、大面积地形(如1km?级矿区)或高耸结构(如200m级烟囱、电视塔);支持与无人机/机器人集成,通过ROS接口实现“空地协同”扫描,适配复杂环境(如森林、城市峡谷)下的三维数据采集;设备防护等级达IP67,可在-30℃至60℃、暴雨/沙尘等极端环境下稳定工作,满足户外长期作业需求。
技术参数
测距范围:0.5m-150m(单站扫描半径);测距精度:±5mm(2σ);扫描速度:50万点/秒;角度分辨率:水平0.009°/垂直0.018°;激光波长:1550nm(人眼安全);激光等级:Class 1;扫描角度:水平360°×垂直140°;拼接精度:多站拼接误差≤0.01m;抗干扰能力:支持多次回波接收(最多4次);数据接口:千兆以太网、Wi-Fi 6E、RS485;工作温度:-30℃-60℃;工作湿度:0%-100%RH(防水防尘);防护等级:IP67;电源:AC100-240V 50/60Hz(内置电池支持2小时离线工作);重量:12kg(含电池);尺寸:420mm×380mm×280mm。
产品特点
全系列通过ISO 17123国际检测标准认证,1550nm人眼安全激光器符合IEC 60825-1标准,可直接扫描人体或动物无风险;旋转棱镜扫描技术使单站覆盖面积较传统摆镜式设备提升3倍,减少60%外业布站时间;双轴补偿陀螺仪与GNSS融合定位,即使设备轻微晃动(如车载扫描)仍可保持点云精度稳定;配套软件集成智能扫描规划(根据地形自动生成最优站位)、实时点云预览(10fps帧率显示扫描进度)与多格式数据导出功能,外业操作效率提升40%;可选配全景相机模块(集成2400万像素RGB相机,同步采集物体表面色彩)与倾斜摄影模块(支持5方向倾斜拍摄,生成真实感三维模型),扩展应用场景。DS100以“远距离、高精度、强适应”的特性,成为超大型物体三维扫描的核心工具。