权利要求
1.一种机械臂模块化连接机构，用于实现基体与机械臂所连接的连接体之间的连接，其特征在于：机械臂模块化连接机构包括连接柱、多级油缸、连接杆、中间滑动盘和末端滑动盘;
所述连接柱的一端通过多个平行设置的连接杆与所述连接体固定连接;所述多级油缸安装在连接柱中，多级油缸的伸缩杆朝向连接体，多级油缸的一级伸缩杆与末端滑动盘相连接、二级伸缩杆与中间滑动盘相连接，所述中间滑动盘位于末端滑动盘与连接柱之间，且所述连接杆穿过中间滑动盘及末端滑动盘并与二者滑动连接;
所述中间滑动盘靠近末端滑动盘的外边缘处设有内凹的锥形面;
所述基体上设有与连接柱进行轴孔配合的连接孔，连接孔的内壁上设有工作槽，所述工作槽中通过转动连接安装有锁止块，所述锁止块的内侧边缘设有用于与所述锥形面的外边缘相配合的槽口。
2.如权利要求1所述的机械臂模块化连接机构，其特征在于：所述连接柱的另一端端面上开设有第一油路接口，所述第一油路接口与多级油缸相连通。
3.如权利要求1所述的机械臂模块化连接机构，其特征在于：还包括连接线缆;
所述连接柱的另一端端面上设有第一电连接触点，所述连接线缆一端与第一电连接触点相连接，连接线缆穿过连接柱和连接杆、另一端用于与连接体内部的电气元件相连接。
4.如权利要求1所述的机械臂模块化连接机构，其特征在于：所述多级油缸为单作用弹簧复位油缸。
5.一种模块化金属矿山掘进设备，包括车体(1)和多个工作模块，其特征在于：所述工作模块包括机械臂以及与机械臂根部相连接的连接体，所述连接体通过如权利要求1所述的机械臂模块化连接机构与作为基体的车体(1)相连接。
6.如权利要求5所述的模块化金属矿山掘进设备，其特征在于：所述工作模块包括用于将整个模块化金属矿山掘进设备撑起的支撑模块和用于进行掘进作业的作业模块;
所述支撑模块中的第一连接体(292)通过上向连接机构(72)与车体(1)相连接，所述作业模块中的第二连接体(392)通过下向连接机构(73)与车体(1)相连接，上向连接机构(72)和下向连接机构(73)均为所述机械臂模块化连接机构;第一连接体(292)和第二连接体(392)还分别与车体(1)上的竖直外侧面接触配合。
声明：
“机械臂模块化连接机构及模块化金属矿山掘进设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：B—sports必一网
来源：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
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2025年07月24日 ~ 26日 
